AGV模式是和中高柔性的托盤自動化輸送系統。AGV模式采用AGV構成專業(yè)的AGVS，可將托盤進行柔性輸送，輸送距離較遠。堆垛機與出入

庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統的自動調度下，把物料運輸延伸到生產線的各個環(huán)節(jié)，具有完

事的智能化能源供給系統以及各種安全保障系統，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運工”。而且當需要作生產工藝的變革時，先進的

AGVS（如激光導引運輸車系統LGVS）只需簡單地進行計算機程序的更改，這對保護用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點是成本較

高。

對于具體的自動化倉庫系統的托盤自動化輸送系統的實施，需要根據實際，具體問題具體分析。以上所述的多種自動化運輸模式，各有其優(yōu)缺點，系統設計時首先必須明確搬運系統的需求目標。如何選用性價比高的、理想的運輸模式，有以下因素非常重要：

1、對輸送物品及托盤的特定要求。立體庫儲存何種物品，有的物品需要設計專門的輸送機；托盤的標準化很重要，這是現代物流必要的技術基礎。

2、滿足運輸能力需求，自動化立體倉庫的出入庫能力必須與托盤自動化輸送系統的運輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤自動化輸送系統的運輸能力略高于自動化立體倉庫的出入庫能力。

3、經濟性。在滿足需求的前提下，須采用比較經濟的輸送模式，以免造成不必要的浪費。